A editora UNIARP tem como missão contribuir com o ensino, a pesquisa e a extensão, publicando resultados das atividades produzidas na UNIARP e no Colégio Aplicação, e em outras instituições de ensino superior, divulgando formas alternativas para planejar o futuro, buscando o desenvolvimento socioeconômico e político-cultural regional de sua abrangência.

Executar o princípio constitucional de que a universidade deve se pautar pela trindade ensino, pesquisa e extensão, produzindo e disseminando um conhecimento que antecipe as transformações da sociedade e conecte cada indivíduo com a sua época.

A editora da UNIARP difunde seus valores em torno dos seguintes princípios:

Divulgação das produções do ensino, da pesquisa e extensão, nas diversas áreas do conhecimento humano para a criação, preservação, sistematização e aplicação e difusão do saber, para enriquecimento da cultura e promoção do bem-comum. Incentivo à produção e à edição de obras que contribuam com a comunidade da região em que a UNIARP está inserida, bem como edição e tradução de obras de relevância para o ensino e para a construção do conhecimento. Ser um reflexo da produção científica, tecnológica e cultural da UNIARP e da sociedade, publicando títulos locais, regionais, nacionais e internacionais. Estímulo à criatividade nos diversos campos do conhecimento. Apoio a educação básica, mormente do Colégio Aplicação.